1、 Lagrens roll i robotstrukturer
Lagren i den strukturella designen av robotar spelar en roll för att stödja, lokalisera, överföra och minska friktionen. De används för att koppla ihop rörliga delar och stödja vikten under rörelse, vilket säkerställer smidig rörelse. Den avgörande roll som kullager spelar kan säkerställa robotarnas noggrannhet, livslängd och tillförlitlighet.
2、 Typer av lager i robotkonstruktioner
För närvarande finns det två typer av lager som vanligtvis används i robotdesign: rullager och glidlager.
1. Rullningslager: Rullningslager är en typ av lager som utnyttjar den relativa rörelsen mellan rullande element för att bära laster och minska friktionen. De inkluderar vanligtvis olika typer som kullager, rullager och koniska rullager. Rullningslager har egenskaperna lång livslängd, slitstyrka och enkel installation och justering, och används i stor utsträckning vid design av robotkonstruktioner.
2. Glidlager: Glidlager är en typ av lager som utnyttjar den relativa rörelsen mellan glidytorna för att bära laster och minska friktionen. De inkluderar vanligtvis olika typer som torra lager och vätskesmorda lager. Glidlager har egenskaperna enkelhet, lättvikt och tillförlitlighet och används ofta i vissa robotsystem med relativt små belastningar.
3、 Applikationsexempel på lager i robotkonstruktioner
1. Robotarm: Robotarmen är sammansatt av leder av olika storlekar, som var och en kräver högpresterande lager för att stödja den, vilket säkerställer exakt positionering och rörelse av robotarmen.
2. Robothjul: I robotdesign använder hjul vanligtvis rullager som djupa spårkullager eller koniska rullager för att motstå höga belastningar och stabil rörelse.
3. Robotleder: Robotleder kräver användning av glid- eller rullager som tål höga belastningar och hastigheter för att säkerställa att roboten kan utföra olika komplexa åtgärder på ett korrekt sätt.
4、 Slutsats
Sammanfattningsvis är tillämpningen av lager i robotdesign väsentlig. De kan säkerställa smidig och pålitlig rörelse av olika komponenter i roboten, vilket säkerställer hög precision och tillförlitlighet hos robotsystemet.
